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      • 詳細介紹
      • 復合機器人

        產品介紹

           復合機器人是我公司基于ROS系統自主研發的一款集成AGV(移動機器人)和協作機器人為一身的新型機器人,繼承其多機分布式通信優點。使用高性能激光雷達、工業級編碼器、高精度慣性測量單元進行輔助定位,融合即時定位與地圖構建算法、避障算法、自主導航算法,結合協作機器人軌跡動態規劃、實時碰撞檢測、機器視覺等算法,實現機器人自主導航、自動避障、實時建圖、物體識別抓取等功能?捎糜陔娏ρ矙z、電子醫療、機械加工等傳統制造業的零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸等作業,以滿足車間全自動化生產需求。


        技術規格參數

        車體尺寸

        800*570*400mm

        車身重量

        60kg

        最大移動速度

        1m/s

        工作負載

        協作機器人負載

        5kg

        移動機器人負載

        200kg

        作業精度

        ±0.03mm

        停車精度

        ±5cm

        運行方向

        前進,轉彎

        運行坡度

        ≤2°

        導航方式

        激光SLAM、視覺IMU等多種導航方式

        電池

        鋰電池,48 V,20 Ah

        續航時間

        5 小時

      • 聯系方式
      • 微信公眾號
      • 銷售熱線:0351-7030280
        Email:wlkjscb@163.com
        地址:太原高新技術開發區長治西巷9號萬立大廈24層
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